2011年3月11日，日本東北部宮城縣以東太平洋海域，發(fā)生里氏9.0級(jí)大地震。 已造成3676人遇難7843人失蹤，日本福島第一核電站的6個(gè)機(jī)組當(dāng)中，1號(hào)至4號(hào)均發(fā)生氫氣爆炸，5、6號(hào)機(jī)組正在進(jìn)行定期維修。救援行動(dòng)仍在進(jìn)行。日本大地震，造成眾多房屋倒塌和人員傷亡，還導(dǎo)致核泄漏，救援工作更加艱巨。日本一些專家和救援隊(duì)已經(jīng)開始實(shí)施將機(jī)器人用于搜救工作。

　　日本作為機(jī)器人技術(shù)最先進(jìn)、應(yīng)用最廣的國(guó)家，將使用機(jī)器人參與此次地震搜救工作。因?yàn)樗丫葯C(jī)器人能夠到達(dá)人無法進(jìn)入的區(qū)域，比如廢墟中、核污染區(qū)。 據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，目前至少已經(jīng)確認(rèn)有兩支救援隊(duì)將使用機(jī)器人來配合工作。其中一個(gè)機(jī)器人就是蛇形機(jī)器人，長(zhǎng)26英尺（約8米），帶內(nèi)窺鏡攝像機(jī)，能深入廢 墟內(nèi)部，探測(cè)是否有傷員存在。

　　另一個(gè)機(jī)器人是Quince，該機(jī)器人有四個(gè)輪子，一個(gè)長(zhǎng)長(zhǎng)的手臂，并裝有攝像頭。操控人員可以根據(jù)攝像頭看到的環(huán)境操縱機(jī)器人，讓機(jī)器人打開門鎖，運(yùn)送水和食物等。機(jī)器人還裝有紅外傳感器和二氧化碳傳感器，通過探測(cè)人的體溫和呼出的二氧化碳來發(fā)現(xiàn)被困人員，還能繪制所在環(huán)境的三維地圖。

此外，其它類型的機(jī)器人也有能用于此次搜救行動(dòng)。比如：

　　空中無人偵察機(jī)- 能遙控或自動(dòng)飛行，用于偵查高層建筑，繪制地圖。

蛇形機(jī)器人- 能穿梭于建筑縫隙，用于偵查倒塌的建筑廢墟。

水下機(jī)器人- 能潛入水下，用于海底搜救。

　　地面救援機(jī)器人- 使用鏈-輪式結(jié)構(gòu)，能攀爬斜坡和各種障礙物，用于地面?zhèn)刹�，檢測(cè)有害物質(zhì)。

　　地震除造成很多房屋倒塌和人員傷亡外，還導(dǎo)致核泄漏。在這樣的核輻射地區(qū)里，機(jī)器人更能體現(xiàn)它的價(jià)值。

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