當(dāng)主人發(fā)出“內(nèi)轉(zhuǎn)”、“外轉(zhuǎn)”等口令或者作出相應(yīng)的“想象思維”時(shí)，機(jī)器人假肢能“心領(lǐng)神會(huì)”，做出如人所愿的動(dòng)作，特別是當(dāng)人將佩戴在頭部的激光傳感器的光束指向要操作的隨機(jī)目標(biāo)時(shí)，機(jī)器人型假肢的手部就會(huì)向該目標(biāo)準(zhǔn)確移動(dòng)——近日，一種新型的機(jī)器人型假肢樣機(jī)在青島問(wèn)世，這種機(jī)器人假肢可以采用腦電、語(yǔ)音和按鍵3種方式進(jìn)行聯(lián)合控制，使假肢各關(guān)節(jié)可實(shí)現(xiàn)同時(shí)動(dòng)作、將手部移向目標(biāo)。腦電、語(yǔ)言或按鍵控制方式可以任意切換，方便佩戴者在不同場(chǎng)合采用合適的方式進(jìn)行操控。

　　這項(xiàng)名為“機(jī)器人假肢與生物信息融合控制方式的研究”是由山東科技大學(xué)承擔(dān)的山東省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目、青島市科技計(jì)劃項(xiàng)目。課題組經(jīng)兩年攻關(guān)，在我國(guó)高端假肢實(shí)用化技術(shù)研究領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，在生物信息融合控制機(jī)器人假肢的相關(guān)理論和應(yīng)用上獲得創(chuàng)新成果，為肢體殘疾人康復(fù)服務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)研究作出重大貢獻(xiàn)。山東省科技廳組織的鑒定委員會(huì)一致認(rèn)為：具有這種綜合功能的機(jī)器人型假肢屬于國(guó)內(nèi)首臺(tái)，其綜合技術(shù)在同類(lèi)研究中達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

　　據(jù)課題負(fù)責(zé)人樊炳輝介紹：“肩離斷”殘疾人由于整個(gè)上臂缺失，難以利用其他部位的信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)繩索或肌電控制的機(jī)械假手，因此，“肩離斷”殘疾人現(xiàn)在使用的假肢幾乎都沒(méi)有生理功能代償作用。在假肢研究中引入機(jī)器人、生物信息與模式識(shí)別、人工智能等技術(shù)，可以徹底摒棄過(guò)去對(duì)多自由度假肢只能進(jìn)行串行作業(yè)的工作方式，使其可以在多種生物信號(hào)控制下實(shí)現(xiàn)示教再現(xiàn)和對(duì)隨機(jī)目標(biāo)的操作。新型假肢關(guān)鍵技術(shù)的突破，可為“肩離斷”上肢殘疾人提供一種可行的多自由度功能代償假肢，也可為胳膊不能動(dòng)的癱瘓病人或其他患者提供基本的生活料理服務(wù)。

　　該機(jī)器人型假肢具有獨(dú)特的、非常實(shí)用的可對(duì)隨機(jī)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)操作的功能。假肢定位系統(tǒng)采用激光傳感器對(duì)隨機(jī)目標(biāo)進(jìn)行距離檢測(cè)，用三維姿態(tài)傳感器對(duì)佩戴者視線的三維空間角度進(jìn)行姿態(tài)檢測(cè)，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)對(duì)隨機(jī)目標(biāo)的三維空間定位，然后借助先進(jìn)的智能控制理論與控制方法，將假肢的手部引導(dǎo)向需要操作的目標(biāo)。

　　該項(xiàng)目研制的機(jī)器人型假肢的腦電信號(hào)和語(yǔ)言信號(hào)的識(shí)別與控制系統(tǒng)，具有辨識(shí)率高、響應(yīng)命令快、控制靈活、可擴(kuò)展性強(qiáng)、智能化等特點(diǎn)，系統(tǒng)具有很好的可擴(kuò)展性，允許實(shí)驗(yàn)或增添更多的控制方式。

　　鑒定委員會(huì)表示，山東科技大學(xué)研制的機(jī)器人假肢創(chuàng)新性能強(qiáng)、實(shí)用性能高，在關(guān)鍵技術(shù)上有重大突破，應(yīng)用前景廣闊，希望進(jìn)一步完成機(jī)器人型假肢的實(shí)用化產(chǎn)品研制工作，盡快將該成果推向市場(chǎng)，為實(shí)現(xiàn)殘疾人“人人享有康復(fù)服務(wù)”的目標(biāo)作出貢獻(xiàn)。

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