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會(huì)滅火會(huì)跳舞 一群大學(xué)生和他們的百變機(jī)器人
來源:重慶晚報(bào) 發(fā)表于 2010/12/29

可以在單杠上做體操的機(jī)器人

這群大學(xué)生和他們的機(jī)器人

    滅火機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、老鼠機(jī)器人、雙足競步機(jī)器人、跳舞機(jī)器人……當(dāng)如此多的機(jī)器人來到面前時(shí),你不要以為誤入電影《機(jī)器人總動(dòng)員》里,你只不過走進(jìn)了重慶郵電大學(xué)的一間實(shí)驗(yàn)室。這里的機(jī)器人,都是在校學(xué)生玩出來的杰作。

 

滅火機(jī)器人在“房間”滅火

    滅火機(jī)器人

    身高:七八厘米

    外形:4只“眼睛”4只“耳朵”

    本領(lǐng):一秒鐘滅火

    滅火機(jī)器人,顧名思義就是機(jī)器人中的“消防員”,尋找火源,迅速滅火。

    昨日,記者看到,它外形酷似外星球降落地球上的飛碟,身高僅七八厘米。別看它小巧有余,卻五臟俱全,有眼睛有耳朵,還有四只腳。尤其是它的“眼睛”,不僅數(shù)量多,而且分類也很多:兩只“眼睛”用于探測(cè)火源,學(xué)名為“紅外傳感器”,分布在“飛碟”身體兩側(cè);底部隱藏的一只“眼睛”用于識(shí)別路線,俗稱“灰度傳感器”;還有一只眼睛,用于觀測(cè)途中的障礙物,美其名曰“碰撞傳感器”。

    同時(shí),滅火機(jī)器人還有四只“耳朵”,叫“超聲傳感器”,用于探測(cè)周圍的聲波。除此之外,機(jī)器人頭部還有一個(gè)電風(fēng)扇和袖珍滅火器,用于吹滅或者噴熄火源。

    滅火機(jī)器人如何探測(cè)火源、如何滅火,自動(dòng)化專業(yè)的大三學(xué)生孫純興現(xiàn)場(chǎng)展示。在實(shí)驗(yàn)室任意安置了6根點(diǎn)燃的蠟燭充當(dāng)火源,然后摁下滅火器人的啟動(dòng)開關(guān),它的傳感器就開始運(yùn)作。不到一秒鐘,它就將目標(biāo)鎖定在最近的一處火源,然后“嘟嘟嘟”地開始前行到火源跟前,駐足一秒鐘左右,風(fēng)扇就開始飛速運(yùn)轉(zhuǎn)起來,吹熄了蠟燭。

    “現(xiàn)在這個(gè)機(jī)器人只是模擬的滅火機(jī)器人,所有功能由電腦控制!睖缁鹌鳈C(jī)器人發(fā)明者之一的徐曉東介紹,滅火器的主要構(gòu)造有感知系統(tǒng)(眼睛、耳朵)、控制系統(tǒng)(即大腦)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(四個(gè)輪子)、通訊系統(tǒng)(即和其他機(jī)器人通話的“手機(jī)”)和執(zhí)行系統(tǒng)(即滅火器和風(fēng)扇)。由于滅火機(jī)器人內(nèi)部構(gòu)造比較復(fù)雜,很多程序都反復(fù)修改了很多次,這個(gè)滅火機(jī)器人從孕育到誕生花了四五年時(shí)間,發(fā)明團(tuán)隊(duì)有十幾個(gè)人,投入的成本有五六千元。

    “這個(gè)機(jī)器人完全可以進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn),投入市場(chǎng)使用!痹撔W詣(dòng)化學(xué)院副院長、智能系統(tǒng)及機(jī)器人研究所所長張毅介紹,目前在國外市場(chǎng)上,已經(jīng)有滅火機(jī)器人,售價(jià)上百萬,“如果我們這個(gè)滅火器人做成產(chǎn)品出售的話,只需十幾萬元!

跳舞機(jī)器人展示它的絕活———大鵬展翅

    跳舞機(jī)器人

    身高:20厘米

    外形:高大、威武、帥氣

    本領(lǐng):擅長邁克·杰克遜的舞蹈,還會(huì)太空舞步、大鵬展翅,會(huì)做俯臥撐

    “這款機(jī)器人是‘邁克·杰克遜’!卑l(fā)明者孫純興介紹,它是舞蹈明星,擅長邁克·杰克遜的舞蹈,還會(huì)太空舞步、大鵬展翅,也會(huì)做俯臥撐等。娛樂明星果然不一樣,身高約20厘米,長相都比其他機(jī)器人英俊些,一身土黃色衣服特別顯眼,身材高大、威武,還參與過該校的不少文藝匯演,用自己獨(dú)特的舞蹈才能,為演出助興。

可以和人握手的醫(yī)療機(jī)器人

    醫(yī)療機(jī)器人

    身高:十余厘米

    外形:像迷你月球車

    本領(lǐng):能端水送藥能笑會(huì)跳舞

    這個(gè)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人,可是這群機(jī)器人中的明星,不僅在“機(jī)器人世界杯”的中國機(jī)器人大賽暨Robocup公開賽中一舉摘取了桂冠,還相當(dāng)有個(gè)性。

    它其貌不揚(yáng),身高只有十余厘米,外形宛若一輛迷你月球車。底部是一輛“小車”,長約30厘米,裝有4個(gè)轱轆,讓它可以360度隨意“行走”。車身下面裝有5片灰度傳感器,類似人類的眼睛,可以用來辨別顏色深淺。車身四周裝有兩片碰撞傳感器,讓機(jī)器人學(xué)會(huì)了讓路,還可以避免車禍。同時(shí),車身前面,有一塊液晶顯示屏,這可是它的臉蛋,可以充分表達(dá)它出的喜怒哀樂。還有一個(gè)重要的組成部分,就是它的手臂,由四塊“骨頭”、兩根“手指”組成,能抓取、托運(yùn)任意方向的物體,還可以和人握手。

    “人”不可貌相。這個(gè)機(jī)器人的本事還真不少:當(dāng)音樂響起,它就開始扭動(dòng)身體跳起舞蹈,身體相當(dāng)靈活;它還能手腳并用,進(jìn)行蛙泳,蝶泳等。

    當(dāng)然,這些僅僅是它的文藝才能,它最有賣點(diǎn)的技能,是醫(yī)療服務(wù)特長:憑借靈活的手臂和自由行走的能力,它不僅可以幫助醫(yī)生運(yùn)送藥物及轉(zhuǎn)移病人,與人類互動(dòng),還可以當(dāng)“護(hù)士”,幫病人端水送藥,還會(huì)用各種表情逗病人開心。

    但是,它很有個(gè)性。如果你沒順?biāo)囊鈦y動(dòng),它的長抓手就會(huì)瞬間轉(zhuǎn)過來抽你。

   競步機(jī)器人

    身高:15厘米

    外形:有手有腳有頭,相對(duì)簡單

    本領(lǐng):能前后滾翻快步競走

    先來兩個(gè)前滾翻、再來兩個(gè)后滾翻,然后快步競走……2米的距離,這個(gè)雙足競步機(jī)器人只花了1分鐘。

    “這個(gè)機(jī)器人主要是模仿人的行走姿勢(shì)和各種肢體動(dòng)作!彼摹鞍职帧苯袑O純興,自動(dòng)化專業(yè)大三學(xué)生。參與的還有兩名在校本科生:范文超和王壯。

    這個(gè)機(jī)器人高約15厘米,主要由6個(gè)伺服舵機(jī)組成頭和手腳,外形相對(duì)簡單!鞍l(fā)明這個(gè)機(jī)器人,主要是為研究大型機(jī)器人作基礎(chǔ)!睂O純興說,由于這個(gè)機(jī)器人的分工相對(duì)來說簡單一點(diǎn),發(fā)明的時(shí)間也只花了三個(gè)多月。不過,就在發(fā)明機(jī)器人的犯規(guī)動(dòng)作上,孫純興和同伴們就花了兩個(gè)多月時(shí)間,要么就是指揮翻它不會(huì)自己站起來,要么就是彎不下腰。中途,他們差點(diǎn)放棄發(fā)明,后來在師兄們的幫助和鼓勵(lì)下,最終調(diào)好了參數(shù),讓機(jī)器人行動(dòng)、翻滾自如,還因此參加了“機(jī)器人世界杯”的中國機(jī)器人大賽暨Robocup公開賽,并獲得三等獎(jiǎng)。

    另外,學(xué)生們還發(fā)明了交叉足機(jī)器人、擅長穿走迷宮的電老鼠機(jī)器人、體操機(jī)器人等。

    服務(wù)機(jī)器人 會(huì)進(jìn)入千家萬戶

    重慶郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院副院長、智能系統(tǒng)及機(jī)器人研究所所長張毅介紹,目前全球機(jī)器人以每年40%左右的速度增長,機(jī)器人的神秘感逐漸消失,越來越多的“機(jī)器人”隱藏在我們的生活中,如智能家電中就運(yùn)用了機(jī)器人技術(shù)。

    在市場(chǎng)上,服務(wù)類的機(jī)器人特別受歡迎,如保潔機(jī)器人、餐廳點(diǎn)菜機(jī)器人、割草機(jī)器人等。同時(shí),今后家家戶戶的桌椅、電器,甚至教室的黑板、路邊的公用電話亭,都會(huì)加上機(jī)器人功能,成為隱形機(jī)器人。張毅說,機(jī)器人的發(fā)展前景特別好,會(huì)越來越多地進(jìn)入家庭生活,為人類服務(wù)。

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