無(wú)人機(jī)(drone)的正式名稱為無(wú)人飛行器(unmanned aerial vehicle)，它是一種不需要人駕駛的飛行器，主要通過(guò)遙控或內(nèi)設(shè)的智能控件進(jìn)行操控。該如何通過(guò)整合嵌入式系統(tǒng)，提供器具導(dǎo)航、自我平衡等功能并飛行到特定高度，同時(shí)還能和位于遠(yuǎn)端的使用者或機(jī)器交換信息，無(wú)人機(jī)就是一個(gè)最好的實(shí)例。

　　傳統(tǒng)上來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)常見(jiàn)于防御及科學(xué)方面的應(yīng)用，像是深入偏遠(yuǎn)地區(qū)、監(jiān)控、氣象偵測(cè)或送貨到條件惡劣的地區(qū)。近來(lái)由于低成本的微型低功耗嵌入式技術(shù)問(wèn)世，無(wú)人機(jī)逐漸被運(yùn)用在消費(fèi)性應(yīng)用�，F(xiàn)在無(wú)人機(jī)已成為玩具、攝影輔助器材、送貨載農(nóng)藥噴灑的工具等。

　　無(wú)人機(jī)吸引了各類人的濃厚興趣，包括創(chuàng)新企業(yè)、學(xué)生、系統(tǒng)整合商、解決方案供應(yīng)商、電商以及科技供應(yīng)商。無(wú)人機(jī)可使人類的生活變得更好、更安全也更有效率。

　　感測(cè)器以低功耗網(wǎng)絡(luò)連接技術(shù)出現(xiàn)重大進(jìn)展，是近來(lái)無(wú)人機(jī)得以飛快成長(zhǎng)的關(guān)鍵所在，而本文也將對(duì)此加以詳細(xì)說(shuō)明。

　　無(wú)人機(jī)的特性

　　無(wú)人機(jī)的動(dòng)作必須非常精確，除了穩(wěn)定，還要能到飛行到預(yù)期的高度并有效進(jìn)行溝通。因此，一臺(tái)最基本的無(wú)人機(jī)必須具備以下特性：

　　a) 穩(wěn)定

　　無(wú)人機(jī)應(yīng)該要穩(wěn)定，不可無(wú)預(yù)警突然震動(dòng)、搖晃或傾斜，否則就會(huì)失去平衡并墜毀。

　　b) 精確

　　無(wú)人機(jī)的動(dòng)作要非常精確。至于動(dòng)作可能指距離、速度、加速、方向與高度。

　　c) 能抵抗各種環(huán)境條件

　　無(wú)人機(jī)要能抵抗下雨、灰塵、高溫等環(huán)境狀況。而且不止外部材質(zhì)，無(wú)人機(jī)內(nèi)部所使用的電子零件也要如此。

　　d) 低功耗

　　無(wú)人機(jī)將會(huì)變得越來(lái)越輕，因此如何確保超低功耗以盡量縮小電池尺寸就顯得尤為重要。低功耗技術(shù)的崛起，已使得無(wú)人機(jī)技術(shù)得以普及化。

　　e) 環(huán)境感知

　　環(huán)境傳感技術(shù)逐漸崛起，成為無(wú)人機(jī)最關(guān)鍵的發(fā)展領(lǐng)域之一�，F(xiàn)在的無(wú)人機(jī)都具備好幾種傳感器以監(jiān)測(cè)環(huán)境。收集到的資料可用在各種應(yīng)用，例如氣象監(jiān)測(cè)、農(nóng)業(yè)等用途。

　　f) 聯(lián)網(wǎng)功能

　　聯(lián)網(wǎng)功能是無(wú)人機(jī)崛起并廣為市場(chǎng)接受的重要因素。無(wú)人機(jī)可通過(guò)簡(jiǎn)單的智能手機(jī)、遙控器或直接通過(guò)云端加以控制。應(yīng)根據(jù)不同使用案例，提供適合的聯(lián)網(wǎng)功能解決方案。有的無(wú)人機(jī)會(huì)采用多種聯(lián)網(wǎng)功能解決方案，以滿足多用途使用案例的需求。

　　傳感器

　　在無(wú)人機(jī)里所扮演的角色，位于無(wú)人機(jī)的核心位置，可確保裝置功能與導(dǎo)航正常運(yùn)作。這些傳感器包括加速度計(jì)、陀螺儀、磁羅盤(pán)與氣壓傳感器。

　　加速度計(jì)

　　加速度計(jì)是用來(lái)提供無(wú)人機(jī)在XYZ三軸方向所承受的加速力。它也能決定無(wú)人機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)的傾斜角度。當(dāng)無(wú)人機(jī)呈現(xiàn)水平靜止?fàn)顟B(tài)，X軸與Y軸為0克輸出，而Z軸則為1克輸出。地球上所有對(duì)象所承受的重力均為1克。若要無(wú)人機(jī)X軸旋轉(zhuǎn)90度，那么就在X軸與Z軸施以0克輸出，Y軸則施以1克輸出。傾斜時(shí)，XYZ軸均施以0到1克之間的輸出。相關(guān)數(shù)值便可應(yīng)用于三角公式，讓無(wú)人機(jī)達(dá)到特定傾斜角度。

　　加速度計(jì)同時(shí)也用來(lái)提供水平及垂直方向的線性加速。相關(guān)數(shù)據(jù)可做為計(jì)算速率、方向，甚至是無(wú)人機(jī)高度的變化率。加速度計(jì)還可以用來(lái)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)所承受的震動(dòng)。

　　對(duì)于任何一款無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，加速度計(jì)都是一個(gè)非常重要的傳感器，因?yàn)榧词篃o(wú)人機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)，都要靠它提供關(guān)鍵輸入。

　　陀螺儀

　　陀螺儀傳感器能監(jiān)測(cè)三軸的角速度，因此可監(jiān)測(cè)出俯仰(pitch)、翻滾(roll)和偏擺(yaw)時(shí)角度的變化率。即使是一般飛行器，陀螺儀都是相當(dāng)重要的傳感器。角度信息的變化能用來(lái)維持無(wú)人機(jī)穩(wěn)定并防止晃動(dòng)。由陀螺儀所提供的信息將匯入馬達(dá)控制驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)動(dòng)態(tài)控制馬達(dá)速度，并提供馬達(dá)穩(wěn)定度。陀螺儀還能確保無(wú)人機(jī)根據(jù)用戶控制裝置所設(shè)定的角度旋轉(zhuǎn)。

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