機器視覺得到物體形狀和位移的三維云點信息，并傳達給控制系統(tǒng)，通過壓力傳感器反饋，機器人根據(jù)表面變化控制力度大小，實現(xiàn)精確拋光。

　　近期，全球信息技術(shù)研究和分析機構(gòu)Gartner總結(jié)了2014年十大戰(zhàn)略技術(shù)趨勢，提出智能機器時代將成為IT史上最具顛覆性的時代，稱智能機器將加速消費化。小Y這款帶有傳感器的拋光機器人，便是智能機器高度智能化的一個鮮明案例。

　　智能機器聽起來比較遙遠，實際已在身邊逐步應(yīng)用。中科院寧波材料所精密運動與先進機器人技術(shù)團隊學(xué)術(shù)帶頭人張馳研究員說，無論是家居產(chǎn)品、制造裝備，還是機器人技術(shù)，都將我們帶入越來越智能化的時代。

　　小Y是存在于機器人團隊構(gòu)想中的拋光機器人。它代表了國際研究的熱點，即如何把熟練技工操作的知識和經(jīng)驗，通過各種傳感器、機器視覺等采集并存儲起來，形成專家系統(tǒng)教授給機器人，讓機器人模擬人的動作，達到熟練技術(shù)工人的操作效果。

　　高度智能化機器人，涉及多學(xué)科交叉，實現(xiàn)起來難度很大。這是國際機器人研究熱點。長久以來，拋光工序大多通過手工處理來完成，費時費力效率低，而且產(chǎn)品一致性差。因此，自動拋光設(shè)備的需求日漸強烈，而這種需求存在于很多行業(yè)和領(lǐng)域。比如在荷蘭飛利浦公司工廠內(nèi)，使用128具機械手臂組裝電動剃須刀。

　　用機器人打敗人，是美國再工業(yè)化戰(zhàn)略的方法之一。在中國，以現(xiàn)代化、自動化的裝備提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，也是推動產(chǎn)業(yè)升級的客觀需求。十二五期間，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)市場需求將以每年15%～20%的速度增長。國際機器人聯(lián)合會預(yù)計，到2014年中國將成為全球最大的機器人市場。

　　在此背景下，機器人團隊專注研發(fā)。日前，由研究員夏慶華牽頭的基于力控制的拋光機器人取得重要進展，二代樣機已完成初步調(diào)試。其能模仿工人拋光工件的操作，通過控制接觸力，使拋光工具與加工工件之間保持恒力接觸，有效保障拋光質(zhì)量，實現(xiàn)工件拋光的自動化。

　　工業(yè)機器人與視覺等傳感器新技術(shù)以及多源傳感器信息融合技術(shù)的集成，正在使其向更加智能化的方向邁進。張馳說，在國際上該技術(shù)也處于應(yīng)用研究階段，小Y就是拋光機器人的未來樣本。

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