三菱電機發(fā)售了集工業(yè)用機器人、力覺傳感器和專用程序設(shè)計工具為一體的“MELFA 力覺應(yīng)用程序包”。據(jù)說通過利用該應(yīng)用程序包，能夠簡單地實現(xiàn)電氣、電子零件、汽車零件等組裝、嵌套、檢查工程的自動化。該應(yīng)用程序包由垂直多關(guān)節(jié)機器人“RV-2F”系列、 “RV4/7F 系列”(配管內(nèi)裝規(guī)格品)、控制器、力覺傳感器和接口裝置、配線類成套的“4F-FS001-W200”和“力覺應(yīng)用軟件“RT Toolbox2”附加裝置用工具構(gòu)成。該應(yīng)用程序包的目標(biāo)客戶包羅萬象，不僅包含首次使用機器人的企業(yè)，還包括已經(jīng)熟練使用機器人的系統(tǒng)集成公司等。

　　這是軟件應(yīng)用程序包首次搭載力覺傳感器。因為該傳感器能夠檢測機械手臂上微小的作用力，因此，以往的機械手難以進行的工件仿形、嵌套作業(yè)成為了可能。除此之外，還可以根據(jù)機器人作業(yè)的原始數(shù)據(jù)，進行品質(zhì)管理及作業(yè)錯誤的原因分析。通過使用不僅能編輯機器人用程序，還能推測加工時間、進行支援程序漏洞修復(fù)、模擬等工程的RTToolbox2，可大幅減輕編程作業(yè)的負(fù)擔(dān)。

　　只需要按一個按鈕，就能自動設(shè)定力覺傳感器的默認(rèn)值。另外，還可以在專用界面上編輯使用力覺傳感器的機械手臂動作的輔助程序。據(jù)了解，通過這些功能，可以使力覺動作的設(shè)備和生產(chǎn)線的啟動時間比不使用應(yīng)用程序包所需時間縮短80%。如果使用力覺應(yīng)用軟件，還能夠使力覺動作復(fù)雜的程序設(shè)計調(diào)整作業(yè)變得簡單。

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