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雅馬哈利用CNT實現(xiàn)關(guān)節(jié)處可以使用的柔性傳感器
來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2015/4/14

  雅馬哈日前公布了其正在開發(fā)的纖維狀傳感器“超薄可伸展位移傳感器”的詳細信息。該傳感器是在2015年1月于東京舉行的可穿戴設備展會上首次公開的。在2015年3月24日舉行的“2015年春季日本可穿戴設備演講會”上,負責該傳感器開發(fā)的雅馬哈研究開發(fā)統(tǒng)括部第三研究開發(fā)部材料元件組組長鈴木克典介紹了傳感器的構(gòu)造和特點。

  這種傳感器的開發(fā)源于鈴木到靜岡大學從事碳納米管(CNT)研究。其中重要的研究就是多層管結(jié)構(gòu)“MWCNT(multi wall CNT)”。普通CNT的長度為μm級,呈粉末狀或分散液狀態(tài),而靜岡大學開發(fā)的MWCNT長度為mm級,呈長纖維狀。MWCNT在基板上生長到足夠大以后,用鑷子等工具對其進行拉伸,可以將MWCNT作為片材取出。

  MWCNT片材具有導電性,拉伸時,電阻值會大幅改變(圖1)。原因是MWCNT片材上有MWCNT之間沒有結(jié)合好的缺損部分(MWCNT之間結(jié)合較弱的部分),經(jīng)過拉伸,縫隙變大,導致電阻值增大。



  圖1:在MWCNT結(jié)構(gòu)缺陷處,電阻會發(fā)生變化



  MWCNT片材上有MWCNT結(jié)合較弱的幾十μm的缺陷部分,一拉伸,空隙變大,電阻值隨之變大。

  正因為MWCNT片材具有這種特性,鈴木才想到了將MWCNT片材作為位移傳感器的用法。另一方面,MWCNT片材的彈性不大。為了讓其具有彈性,鈴木開發(fā)出了可伸縮的氨酯材料。通過將其與MWCNT材料層狀重疊,制成了位移傳感器(圖2)。由于氨酯材料選擇的是耐水材料,位移傳感器也是用耐水樹脂涂布的,因此在水中也可以測量位移。


  圖2:利用彈性材料使MWCNT片材具有彈性


  MWCNT片材的彈性差,因此與氨酯材料組合,制成了具有彈性的位移傳感器。

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