當(dāng)前市場上常見的幾種扭矩傳感器大致能夠分為三種：非觸摸式扭矩傳感器、電位計(jì)式扭矩傳感器、金屬電阻應(yīng)變片的扭矩傳感器。非觸摸式扭矩傳感器是當(dāng)前使用最多的，但是在扭矩傳感器前期電位計(jì)式扭矩傳感器是使用最多的一款扭矩傳感器。

　　電位計(jì)式扭矩傳感器首要能夠分為旋臂式、雙級(jí)行星齒輪式、扭桿式。其間扭桿式丈量布局簡略、牢靠功能較于比較高，在早期使用比較多。EPS中扭桿式扭矩傳感器的布局、原理扭桿式扭矩傳感器首要由扭桿繃簧、轉(zhuǎn)角-位移變換器、電位計(jì)組成。扭桿繃簧首要作用是檢測司機(jī)作用在方向盤上的扭矩，并將其轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的轉(zhuǎn)角值�；瑝K較于于輸入軸可在螺旋方向上移動(dòng)，一起滑塊經(jīng)過一個(gè)銷安裝到輸出軸上，可較于于輸出軸在筆直方向上移動(dòng)。

CS1120扭矩傳感器

　　轉(zhuǎn)角-位移變換器是一對螺旋組織，將扭桿繃簧兩頭的較于轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化為滑動(dòng)套的軸向位移，由剛球、螺旋槽和滑塊組成。因此，當(dāng)輸入軸較于于輸出軸轉(zhuǎn)變時(shí)，滑塊依照輸入軸的旋轉(zhuǎn)方向和較于于輸出軸的旋轉(zhuǎn)量，筆直移動(dòng)。扭桿式扭矩傳感器的描繪扭桿是整個(gè)扭桿扭矩傳感器的重要部件，因此扭桿式扭矩傳感器的描繪關(guān)鍵是扭桿的描繪。扭桿經(jīng)過細(xì)齒形漸開線花鍵和方向盤軸銜接，別的的一端經(jīng)過徑向銷（直徑D）與轉(zhuǎn)向輸出軸銜接，當(dāng)轉(zhuǎn)變方向盤的時(shí)分，鈕矩被傳遞到扭力桿，輸入軸較于于輸出軸方向呈現(xiàn)誤差。該誤差是滑塊呈現(xiàn)移動(dòng)，這些軸方向的移動(dòng)轉(zhuǎn)化為電位計(jì)的杠桿旋轉(zhuǎn)視點(diǎn)，滑動(dòng)觸點(diǎn)在電阻線上的移動(dòng)使電位計(jì)的電阻值隨之改變，電阻的改變經(jīng)過電位計(jì)轉(zhuǎn)化為電壓。這樣扭矩信號(hào)就轉(zhuǎn)化為了電壓信號(hào)。扭桿式扭矩傳感器在早期的EPS中使用比較多，但因?yàn)槭怯|摸式的，作業(yè)時(shí)發(fā)生的沖突使其易磨損，影響其精度，將會(huì)被逐漸篩選。

　　傳感器開展過程中一向致力于精度和穩(wěn)定性，因?yàn)殡娢挥?jì)式扭矩傳感器精度是它的一個(gè)硬傷，注定它將會(huì)漸漸淡出大家的視野，非觸摸式扭矩傳感器因?yàn)榫�度高、穩(wěn)定性好必然會(huì)替代電位計(jì)式扭矩傳感器占傳感器的控制位置。

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