為了實(shí)現(xiàn)更完整范圍的行人導(dǎo)航應(yīng)用，美國(guó)加州Sensor Platforms公司為其演算法FreeMotion Library軟體庫(kù)新增行人航位推算(PDR)技術(shù)。PDR系統(tǒng)采用10軸傳感器融合分析從MEMS傳感器(包括加速度傳感器、陀螺儀、磁力計(jì)與氣壓傳感器)所取得的資料，經(jīng)由GPS晶片讀出最后一個(gè)已知航點(diǎn)的方式，計(jì)算出用戶移動(dòng)的距離及其所在方位。此外，經(jīng)由為用戶所在的情境架構(gòu)進(jìn)行校準(zhǔn)，Sensor Platforms公司聲稱其PDR解決方案可提供更高的準(zhǔn)確度。

　　Sensor Platforms采取的方式是利用傳感器融合之后才確定用戶的情境架構(gòu)，并使其應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的行人航位推算，而非直接以傳感器融合進(jìn)行行人航位推算，Sensor Platforms公司業(yè)務(wù)開發(fā)副總裁Frank Shemansky表示，“我們的軟體采用機(jī)器學(xué)習(xí)演算法來確定您是坐著、站著，還是正在走路或跑步真的提供了足夠的數(shù)據(jù)，讓我們能夠確定任何用戶所在的情境架構(gòu)�！�

　　其他的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)通常都必須利用Wi-Fi路由器或RF訊號(hào)以RF接收器進(jìn)行三角定位，但航位推算系統(tǒng)則透過追蹤用戶從最后已知航點(diǎn)移動(dòng)的距離來計(jì)算其位置與方向。

　　無論用戶設(shè)備如何擺放，Sensor Platforms的PDS技術(shù)都能準(zhǔn)確繪制GPS航點(diǎn)間的用戶路徑。除了一般的情境以外，有些客戶還要求Sensor Platform公司為其特定設(shè)備與應(yīng)用開發(fā)更多的客制情境，例如游泳、騎自行車和打籃球。其作法是為一種情境架構(gòu)開發(fā)特定的傳感器-數(shù)據(jù)訊號(hào)簽核，并利用加速度傳感器的數(shù)據(jù)與其他傳感器的作用，使情境偵測(cè)更準(zhǔn)確。Shemansky表示，一旦辨識(shí)某種穩(wěn)定狀態(tài)(如坐著)訊號(hào)簽核后，通常只需要五秒的時(shí)間，演算法就能偵測(cè)到用戶轉(zhuǎn)換至另一種穩(wěn)定狀態(tài)(如站立)。

　　這種情境感知途徑還可評(píng)估用戶攜帶智慧型手機(jī)或某款設(shè)備的方式——如手機(jī)置于用戶的前方、側(cè)邊或在口袋中擺動(dòng)。據(jù)Sensor Platforms表示，在未添加情境偵測(cè)的情況下，如果將手機(jī)從垂直變換成水平方向時(shí)，可能會(huì)被錯(cuò)誤解讀為90度的方向改變。而在為傳感器中樞添加情境感知功能后，無論手機(jī)或設(shè)備如何旋轉(zhuǎn)，都可維持恒定方向。

無論用戶設(shè)備如何擺放，Sensor Platforms的PDS技術(shù)都能準(zhǔn)確繪制GPS航點(diǎn)間的用戶路徑�！　�

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