要是有一款垃圾桶機(jī)器人到處幫我們撿垃圾就好了。來(lái)自日本澧橋技術(shù)科學(xué)大學(xué)交互和通信設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室的工程師們已經(jīng)差不多把這種產(chǎn)品造出來(lái)了，之所以是差不多，是因?yàn)樗麄兊臋C(jī)器人不會(huì)自己撿垃圾，而是在紅外傳感器和距離傳感器的幫助下，叫人幫它撿。

　　這種機(jī)器人是社會(huì)垃圾盒機(jī)器人（STBs），它們帶有輪子，裝有微處理器、攝像頭和揚(yáng)聲器，另外還有一個(gè)熱電紅外傳感器、紅外線傳感器和距離傳感器。

　　每個(gè)機(jī)器人開(kāi)始時(shí)會(huì)探測(cè)公共區(qū)域中人的位置，方法是通過(guò)熱電傳感器探測(cè)身體熱度。接著在距離傳感器的幫助下安全地進(jìn)入那個(gè)區(qū)域。之后使用攝像頭結(jié)合物體識(shí)別算法來(lái)識(shí)別垃圾和其它STBs。

　　當(dāng)它找到垃圾時(shí)，就會(huì)使用身體動(dòng)作和聲音吸引周圍的人的注意，請(qǐng)他們把垃圾撿起來(lái)并放入它的桶內(nèi)。垃圾桶頂部的紅外線傳感器可以讓STB知道垃圾是否已經(jīng)進(jìn)入了桶內(nèi)。

　　為了讓撿垃圾的人能“投中一球”，這個(gè)機(jī)器人能夠往各個(gè)方向傾斜。這些動(dòng)作由機(jī)器人上部的三個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，另有兩個(gè)電動(dòng)機(jī)在底部用來(lái)驅(qū)動(dòng)輪子。當(dāng)然，這些機(jī)器人還沒(méi)有行駛在日本的大街小巷，目前只在孩子中進(jìn)行了測(cè)試。

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