視覺傳感器是機器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖像傳感器組成，通常還配有光投射器及其他輔助設備。視覺傳感器的主要功能是獲取最原始的圖像信息，滿足機器視覺系統(tǒng)的信號處理與控制要求。圖像傳感器可以是激光掃描儀、線陣和面陣CCD攝像頭或者電視攝像頭，也可以是最新出現(xiàn)的數(shù)字攝像機等。

　　視覺傳感器具有從一整幅圖像中捕獲數(shù)以萬計像素光線的能力，傳感器對圖像的清晰和細膩程度常用分辨率來衡量，以像素數(shù)量表示，市場上有的公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲130萬像素,因此,無論距離目標數(shù)米或數(shù)厘米遠，傳感器都能分辨出細膩的目標圖像細節(jié)，視覺傳感器應用其本要素是掌握如何應用視覺傳感器的兩個關鍵點的照明和軟件工具。

　　視覺傳感器在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準圖像進行比較，以做出分析。例如，若
視覺傳感器被設定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件，則傳感器知道應該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對準的部件。此外，無論該機器部件位于視場中的哪個位置，無論該部件是否在 360 度范圍內(nèi)旋轉，視覺傳感器都能做出判斷。

　　 視覺傳感器的應用領域越來越廣泛，低成本和易用性已吸引機器設計師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個光電傳感器、或根本不檢驗的應用。視覺傳感器的工業(yè)應用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。

　　在汽車組裝廠，檢驗由機器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù)，是否有正確的寬度。 在瓶裝廠，校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中。在包裝生產(chǎn)線，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標簽。在藥品包裝生產(chǎn)線，如檢驗阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片。在金屬沖壓公司，以每分鐘逾150片的速度檢驗沖壓部件，比人工檢驗快13倍以上。

　　當然，隨著自動駕駛或者說無人駕駛汽車技術的發(fā)展，視覺傳感器也將用作無人駕駛汽車的眼睛，當然此應用中也將結合雷達傳感器，以達到安全有效地“看見”前方的目標。

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