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- 給花朵授粉的蜜蜂機(jī)器人
- 來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2013/9/25
針對(duì)美國今年蜜蜂數(shù)量減少的現(xiàn)象,為了獲取更多的蜂蜜。美國研究人員目前正在研究一種微型蜜蜂機(jī)器人。蜜蜂機(jī)器人設(shè)計(jì)得足夠小,體重只有80毫克,這樣授粉更方便,它們還能在空中徘徊,可以給他們充足的時(shí)間來傳送花粉。它們的翅膀采用壓電陶瓷,即在電的刺激下產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)翅膀的振動(dòng)。
當(dāng)然蜜蜂機(jī)器人最復(fù)雜的部分,是合適的人造傳感器,模擬蜜蜂的眼睛與觸角,以及蜜蜂的大腦,以控制監(jiān)測(cè)飛行、感應(yīng)目標(biāo)如感應(yīng)并跟蹤其他設(shè)備或其他目標(biāo),以及做出一些簡(jiǎn)單的決定。
另外,還需要開發(fā)出協(xié)調(diào)算法、通訊方法與計(jì)劃安排工具等,以模擬出實(shí)際蜂群的行為,如讓每個(gè)蜜蜂機(jī)器人能和蜂群中的其他蜜蜂交流,從而協(xié)調(diào)工作,如像真實(shí)蜂群一們,有蜜蜂偵察尋找范花源,然后通知蜂群一起行動(dòng)。
當(dāng)前設(shè)計(jì)主要的難點(diǎn),在于要實(shí)現(xiàn)蜜蜂機(jī)器人的自主飛行,需要緊湊的、高能效的電源及相應(yīng)用的電路,以集成到輕巧的蜜蜂機(jī)器人身體當(dāng)中。
蜜蜂機(jī)器人還處在研究開發(fā)過程當(dāng)中,從當(dāng)前的結(jié)構(gòu)看,蜜蜂機(jī)器人的結(jié)構(gòu)包括:觸角、翅膀、光學(xué)流量傳感器、大腦與電子神經(jīng)系統(tǒng)、電源及管理執(zhí)行系統(tǒng)、紫外線目標(biāo)識(shí)別傳感器、以及花粉授粉探頭等。
像蜜蜂機(jī)器人這類昆蟲機(jī)器人除了實(shí)現(xiàn)給植物授粉外,因?yàn)樗鼧涌梢源钶d各種傳感器,所以還有很多潛在的應(yīng)用,如災(zāi)后搜索與營救、危險(xiǎn)環(huán)境探索、軍事測(cè)量、高分辨率天氣與氣像圖、以及交通監(jiān)測(cè)等等。
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