今天的自動駕駛汽車依靠各種各樣的傳感器來提供自主導(dǎo)航所需的空間意識，而無需駕駛員的干預(yù) - 創(chuàng)新的雷達(dá)技術(shù)可以補(bǔ)充這些過多的傳感器，從而形成了開發(fā)和部署自動駕駛汽車的下一步發(fā)展步驟。

自動駕駛汽車傳感器：遠(yuǎn)離家鄉(xiāng)

今天的自動駕駛汽車依靠各種各樣的傳感器來提供自動導(dǎo)航所需的空間感知，而無需駕駛員的干預(yù)。電流傳感器解決方案嚴(yán)重依賴可視光譜傳感器來提供周圍環(huán)境的3D細(xì)節(jié)。這些傳感器遭受類似的限制，這些限制是在低能見度情況下（夜晚，雨，雪，霧，灰塵等）人類感知范圍有限并且性能下降

最近的數(shù)據(jù)表明，每年有3.5萬英里的美國公民駕駛3.5萬億英里。目前，在現(xiàn)實世界的測試中，自動駕駛車輛僅覆蓋了1200萬英里，每5,600英里就有一次脫離。行業(yè)傳感器和人工智能（AI）還有很長的路要走。

人工智能本身無法解決問題

目前市場上可用的大多數(shù)車輛依賴于駕駛員仍在控制車輛但提供高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）自治水平，也稱為自治規(guī)模的1級和2級。汽車行業(yè)正在努力提供更高水平的自主權(quán)，特斯拉最近宣布他們打算在今年早些時候推出新的自動駕駛功能，基于他們的導(dǎo)航和自動駕駛軟件的改進(jìn)。

但人工智能（AI）和機(jī)器學(xué)習(xí)的進(jìn)步能否完全滿足全自動駕駛汽車的需求？

人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)已經(jīng)成為日常生活的一部分，但人工智能無法獨立解決問題。獲得3級，4級和5級自動駕駛車輛所需的空間感知水平的關(guān)鍵將取決于從車輛傳感器接收的數(shù)據(jù)的保真度。保真度越高，最終結(jié)果越好。

未來的自動駕駛汽車將需要在所有天氣條件下提高空間意識和歧視水平。將需要區(qū)分靠近在一起的對象，因此可以精確地映射每個對象x，y和z位置。

傳感器的重要性

我們作為人類主要使用視覺結(jié)合聲音，觸覺，嗅覺和平衡來安全地在我們的日常生活中移動。想一想，當(dāng)我們的一個或多個感官受到阻礙或消除時，它會變得多么困難。我們的大腦必須更加努力地工作以彌補(bǔ)保真度的降低，同時更有可能誤解情況。

一個很好的例子是我們看不到的時候。為了移動，我們通過使用平衡，觸摸和聲音來進(jìn)行補(bǔ)償，但是我們的進(jìn)度要慢得多，而且模糊不清并且減少了周圍環(huán)境的確定性。

因此，簡而言之，傳感器或傳感器組的保真度越高，大腦（人工智能）將不得不采取更少的工作來解決問題，并且模糊程度越低，因此信心和安全性就越高。

今日傳感器的局限性

迄今為止，自主車輛主要側(cè)重于復(fù)制人類的許多功能; 這包括復(fù)制人類的關(guān)鍵感官和動物王國的感官。例如：

視線 - 用于高分辨率3D空間感知的立體相機(jī)和LIDAR。

聲音 - 超聲波和雷達(dá)傳感器用于物體的位置，速度和方向

平衡 - 慣性和陀螺儀傳感器感應(yīng)運動。

位置：使用磁場感應(yīng)和GPS的地理位置和方向

當(dāng)這些感覺與人工智能一起使用時，在天氣條件良好的情況下，今天的自動駕駛汽車能夠在已知情況下充分信任，但對我們?nèi)祟悰]有足夠的信心，可以完全信任該技術(shù)。

未來的傳感器

因此，該行業(yè)需要取得哪些進(jìn)步才能獲得實現(xiàn)最高自治水平所需的信心（4級和5級）。今天的大肆宣傳是關(guān)于人工智能的發(fā)展，以便在日常場景中提供可比的，一天增強(qiáng)的對人類的反應(yīng)。要做到這一點，AI將需要傳感器數(shù)據(jù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出復(fù)制的人類感官。

為了提高所有天氣條件下的安全性，未來的傳感器需要在所有天氣條件下都能很好地運行，而不依賴于可見光譜傳感器作為主要傳感器，利用其他尖端技術(shù)，如毫米波雷達(dá)。

高分辨率，高保真雷達(dá)正在發(fā)展，今天有雷達(dá)能夠在各種天氣條件下創(chuàng)建世界的詳細(xì)圖像。眼見為實。

這種令人興奮和創(chuàng)新的雷達(dá)技術(shù)是將自動駕駛汽車開發(fā)和部署到我們?nèi)粘Ｉ�活中的下一個革命性步驟。